O volante fornece ambo a tração (movimentação) e a direção ativa, assim que um volante tem dois graus de liberdade. O AGV pode usar uns ou vários volantes para conseguir o movimento omnidirectional: movimento lateral, movimento longitudinal, rotação in situ, movimento oblíquo, etc. O volante é usado geralmente em um ambiente interno com melhores condições de terra, assim que o material da superfície da roda é na maior parte poliuretano. A precisão do movimento do volante determina a repetibilidade do AGV, assim que a qualidade do volante tem um impacto importante no desempenho do AGV.