Acessório de direção do núcleo da roda da movimentação da roda do AGV Mecanum do motor da C.C.

O conjunto que de direção elétrico o AGV retira o núcleo do motor acessório da C.C. roda a movimentação de direção do AGV

Que é um volante?
O volante refere uma estrutura mecânica que integre o motor de movimentação, motor da direção, redutor, etc. comparou com o método de controle diferencial tradicional do carro do AGV, o volante tem a integração alta e a adaptação forte, e coopera com o controlador e o motorista servo de baixa voltagem. Distribua rapidamente AGVs, robôs móveis, etc.

Especificação

Características do AGV do volante:

1. A carga, o padrão do corpo do AGV é relativamente grande, e a capacidade de carregamento precisa de ser alta;

2. A alta velocidade, a fim encontrar o ritmo da produção da oficina, o AGV precisa de trabalhar mais rapidamente;

3. Omnidirectional, ao terminar transferência tradicional, eu igualmente espero que o AGV será mais ativo e encontrará mais ações.

A diferença entre o volante e o diferencial

Velocidade diferencial do uso tradicional de AGVs para conduzir o corpo do AGV. As movimentações diferenciais são amplamente utilizadas pressionar as molas nas rodas diferenciais. A pressão das molas gera a fricção para puxar o corpo. O diâmetro das rodas da movimentação diferencial é relativamente pequeno. , A fim ter a maior fricção, o revestimento de borracha é relativamente macio. Para algum AGVs claro, a movimentação diferencial é igualmente amplamente utilizada. A movimentação diferencial confia na força de fricção gerada pela pressão da mola, assim no caso do resvalamento simples da carga pesada; o mesmo diâmetro de roda é relativamente pequeno, o passability é pobre, e a superfície da roda não é desgaste-resistente; o princípio de controle de movimentação diferencial: deixe as duas rodas trabalhar para gerar uma diferença da velocidade para controlar o AGV que segue, tendo por resultado o insuficiente poder do motor na única roda. jogo.

Na fase inicial de movimentação do volante, foi usado em empilhadeiras elétricas, e o volante integrado modilhão do ferro fundido foi usado na maior parte. Volante vertical.

As características da movimentação do volante são como segue:
1. Tem uma grande capacidade de carregamento;
2. grande diâmetro de roda, bom passability;
3. Os motores de passeio e de direção são independentes, de modo que o poder do motor possa inteiramente ser utilizado.

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