Equipamento customizável do armazenamento do volante da movimentação do AGV do volante automático
Tabela de parâmetro da roda da movimentação ZL-210 | ||||
Artigo | Nome | Unidade | Valor | Observação |
1 | Altura da instalação | Milímetro | 460 | |
2 | Diâmetro de roda | Milímetro | 310 | |
3 | Velocidade | M/MIN | 90/40/60 | Por encomenda seleto |
4 | Carga máxima | Quilograma | 1000 | |
5 | Motor da tração | W | 400-1500 | Por encomenda seleto |
6 | Relação de direção | W | 50-200 | Por encomenda seleto |
7 | Tensão do motor | V | DC24/48 | Por encomenda seleto |
Que é um volante?
O volante refere uma estrutura mecânica que integre o motor de movimentação, motor da direção, redutor, etc. comparou com o método de controle diferencial tradicional do carro do AGV, o volante tem a integração alta e a adaptação forte, e coopera com o controlador e o motorista servo de baixa voltagem. Distribua rapidamente AGVs, robôs móveis, etc.
Características do AGV do volante:
1. A carga, o padrão do corpo do AGV é relativamente grande, e a capacidade de carregamento precisa de ser alta;
2. A alta velocidade, a fim encontrar o ritmo da produção da oficina, o AGV precisa de trabalhar mais rapidamente;
3. Omnidirectional, ao terminar transferência tradicional, eu igualmente espero que o AGV será mais ativo e encontrará mais ações.
A diferença entre o volante e o diferencial
Velocidade diferencial do uso tradicional de AGVs para conduzir o corpo do AGV. As movimentações diferenciais são amplamente utilizadas pressionar as molas nas rodas diferenciais. A pressão das molas gera a fricção para puxar o corpo. O diâmetro das rodas da movimentação diferencial é relativamente pequeno. , A fim ter a maior fricção, o revestimento de borracha é relativamente macio. Para algum AGVs claro, a movimentação diferencial é igualmente amplamente utilizada. A movimentação diferencial confia na força de fricção gerada pela pressão da mola, assim no caso do resvalamento simples da carga pesada; o mesmo diâmetro de roda é relativamente pequeno, o passability é pobre, e a superfície da roda não é desgaste-resistente; o princípio de controle de movimentação diferencial: deixe as duas rodas trabalhar para gerar uma diferença da velocidade para controlar o AGV que segue, tendo por resultado o insuficiente poder do motor na única roda. jogo.
Na fase inicial de movimentação do volante, foi usado em empilhadeiras elétricas, e o volante integrado modilhão do ferro fundido foi usado na maior parte. Volante vertical.
As características da movimentação do volante são como segue:
1. Tem uma grande capacidade de carregamento;
2. grande diâmetro de roda, bom passability;
3. Os motores de passeio e de direção são independentes, de modo que o poder do motor possa inteiramente ser utilizado.
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