baixa altura de 170mm que carrega a roda da movimentação do motor da carga para o veículo guiado automatizado
 
 
composição do volante
 
O volante é composto principalmente do motor, da caixa de engrenagens, do redutor, do codificador, do volante, da roda, do freio, do interruptor de limite e das outras peças.
 
| Artigo | Dados do motor | 
| Modelo | ZL-170 | 
| Tipo do motor | Servo/sem escova | 
| Dados da tração | |
| Poder avaliado (W) | 100-750 W opcional | 
| Tensão avaliado (V) | DC24-48 V, AC220V | 
| Velocidade avaliado (RPM) | 3000 r/min | 
| Torque avaliado (N.m) | 0.32-2.39 nanômetros | 
| Relação da engrenagem (i) | 34.14i | 
| Diâmetro de roda (milímetros) | 125 milímetros | 
| Codificador | Opcional | 
| Dados de direção | |
| Minuto do poder S2-60 | 50-90 W opcional | 
| Tensão avaliado | DC24-48 V, AC220V | 
| Rate Speed | 3000 r/min | 
| Rate Torque | 0.16-0.29 nanômetros | 
| Relação de redução total | customizável | 
| Codificador | Opcional | 
 
 
A peça da movimentação adota a combinação de motor da C.C. e de caixa da transmissão, e o método da instalação é anti-simétrico. Este método pode extremamente encurtar a distância entre o eixo dianteira e traseira, espaço de salvaguarda, e miniaturiza o robô sob a circunstância que o wheelset é coaxial e fornece o maior poder (geralmente, o tamanho do motor é proporcional ao poder). Devido a este método da instalação, a escolha do motor pode ser mais extensiva. O papel da caixa de engrenagens pode aumentar o torque e reduzir a velocidade. Pode igualmente usar o de travamento automático de fricção entre os dois para jogar um papel de travagem quando precisa de parar, e ao mesmo tempo para estender a distância entre o eixo dianteira e traseira. Para encontrar as necessidades da instalação do wheelset.
 

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ZHLUN continua a trazer produtos, a inovação tecnológica e a facilidade excelentes da personalização ao equipamento automatizado.
A empresa tem sua própria fábrica, é 1000 quadrados. os pés, e empregam 40 pessoas. A empresa é certificada a ISO9001: 2015.
 
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Hoje, ZHLUN pode rapidamente projetar e produzir os motores e o pedido especial das peças dos clientes.
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Todos os protótipos são testados por períodos de hora prolongados de verificar que a qualidade e a duração trabalharão perfeitamente antes de enviar as peças da produção aos clientes. A diligência devida é primordial à satisfação de nossos clientes.