O CE quente da venda aprovou a empilhadeira horizontal do AGV do motor que umedece a roda da movimentação
Descrição
Movimentações compactas, modulares da roda
ZHLUN ganhou uma reputação contínua dentro do setor da robótica como o líder em tecnologias do volume alto, da elevada precisão, da caixa de engrenagens e do motor. Nossas parcerias e longa história profundas dentro da indústria deram-nos a experiência extensiva nos conjuntos tornando-se da transmissão da roda-movimentação para AGV e a robótica móvel do serviço.
Utilizando nossa experiência forte em aplicações robóticos móveis, ZHLUN desenvolveu um oferecimento modular do pacote da roda da movimentação do OEM. Nós força de alavanca a grande variedade de motores do volume alto BLDC que oferecem a inércia do baixo-rotor, a resposta dinâmica rápida, e o torque alto a fim entregar as soluções as mais compactas da movimentação da roda para a aplicação de cada cliente.
Especificação
Modelo | ZL-B26B Curso da absorção de choque: ±30 milímetro | |
Caixa de engrenagens | Engrenagem de ao nível 2 fases | |
Relação da velocidade | Mim | 7-120 |
Diâmetro de roda | milímetro | 200 |
Velocidade | m/min | 20-200 |
Carga máxima | Quilograma | 1000 |
Temperatura | ℃ | - 10 + a 55 |
Peso | Quilograma | 34 |
Motor da tração | Servo/sem escova | |
Poder da taxa | W | 400 - 2000 |
Tensão da taxa | V | DC24-48V/AC220 acima de |
Velocidade da taxa | RPM | 3000 (customizável) |
Torque da taxa | N.m | 1.28 - 6,37 |
Motor de direção | Servo/sem escova | |
Poder da taxa | W | 200 - 400 |
Tensão da taxa | V | DC24-48V/AC220 acima de |
Velocidade da taxa | RPM | 3000 (customizável) |
Torque da taxa | N.m | 0.64 - 1,39 |
Relação da velocidade do redutor | Mim | 35 - 120 |
Guarda florestal | ± 120° | |
Limite do ângulo | NPN/PNP | |
Sensor | Opcional |
Características de projeto
Extremamente compacto, projeto planetário do em-cubo
O carregamento e a estrutura interna são ideais para aplicações com uma capacidade radial máxima da carga roda *Drive de até 1000 quilogramas somente
O projeto padrão utiliza uns 750 W ou 400 W BLDC com relações de redução do 1:7-1:75
As opções disponíveis tais como codificadores, saída da temperatura do termistor ou um freio podem ser adicionadas ao moto
Os artigos subordinados para montar a movimentação da roda, abrigando o controle, ou a gestão do cabo estão disponíveis
A força de reação da mola mantém a roda da movimentação no contato próximo com a terra, e a terra igualmente fornece a fricção e a adesão exigidas para a tração da roda da movimentação em todas as vezes, assegurando-se de que o AGV não perca o poder devido às superfícies de estrada desiguais.
Nas disposições diferentes do trem da roda do AGV, a fim assegurar a suficientes adesão e fricção entre a roda da movimentação e a terra, geralmente, um sistema deabsorção do amortecedor da suspensão deve ser instalado para superar a instabilidade causada pela terra desigual.