Rodas resistentes altas do robô da roda da movimentação 15km/H de motor de C.A. da tração da carga de borracha do passo 2T

O robô resistente do passo de borracha roda o poder alto da tração da carga 2T

Especificação

Características

A estrutura antivibração das rodas e o mecanismo de direção do alto-torque das rodas com rolamentos de rolamento afilados são projetados rigorosamente cumprir as exigências funcionais.

Baseado na dinâmica específica da disposição e de veículo da roda, o modelo kinematic rotatório assim como os modelos dinâmicos retos e rotatórios do AGV são estabelecidos.

Para verificar bem as características do movimento das rodas sob a carga pesada em três estados do movimento que incluem o movimento reto, a auto-rotação e a rotação em torno de algum ponto, as simulações em ADAMS e as experiências da fábrica foram conduzidas toda.

Os resultados da simulação indicam que as forças normais e de fricção das rodas são muito estáveis à exceção de algumas oscilações pequenas, que são causadas pela distribuição de carga do não-centro no AGV.

Os resultados experimentais em conduzir a velocidade do AGV têm demonstrado diretamente que sua precisão de posicionamento é bastante para o uso em cadeias de fabricação reais dos aviões.

Um plano exterior novo da disposição das rodas para um AGV resistente omnidirectional é proposto, que aumente o funcionamento e a capacidade movente de AGV. Uma função da colaboração da humano-máquina é oferecida igualmente pelo AGV para transportar grandes workpieces inteligentemente e economicamente em Heavy Industries aeroespacial e outra.