A roda da movimentação elétrica automática de motor de C.A. integrou a roda para o transporte
Especificação
Artigo | Dados do motor |
Modelo | ZL-210 |
Tipo do motor | Escova da C.A. |
Dados da tração | |
Poder avaliado (W) | 750 W opcionais |
Tensão avaliado (V) | 48 V |
Velocidade avaliado (RPM) | 3000 r/min |
Atual avaliado (A) | A 19,5 |
Torque avaliado (N.m) | 2,39 nanômetro |
Torque do freio (N.m) | 8 nanômetro |
Relação da engrenagem (i) | 34.14i |
Diâmetro de roda (milímetros) | 250 milímetros |
Codificador | Opcional |
Dados de direção | |
Minuto do poder S2-60 | 400W opcional |
Tensão avaliado | 48 V |
Corrente avaliado | 11 A |
Rate Speed | 3000 r/min |
Rate Torque | 1.24Nm |
Relação de redução total | 320i |
Codificador | Opcional |
Descrição
O sistema do volante integra as funções da condução e de direção do robô do AGV, incluindo o motorista, o motor de movimentação, a caixa de engrenagens, o motor da direção, o dispositivo da retardação, a roda, o dispositivo do freio, o interruptor de limite e as peças auxiliares.
O sistema do volante é a peça de controle da movimentação do robô do AGV. Após ter recebido o sinal de movimentação do sistema de controlo superior, pode conduzir as rodas ao destino em alguma velocidade. Após ter recebido o sinal de direção, pode controlar o sentido das rodas. Neste processo, é necessário assegurar-se de que o controle de velocidade das rodas e o controle de posição das rodas estejam coordenados e coordenados, para realizar a condução e a direção lisas, exatas e flexíveis do robô do AGV.
Características do produto
1) projeto integrado com o projeto comum do corpo do volante e do motorista, o produto tem a melhor harmonização de sistema, um desempenho de custo mais alto, e a comissão simples, que é conveniente e fácil de usar.
) desempenho 2 excelente
a) controle estável: adote a tecnologia do controle e da filtração de vetor para conseguir o controle estável e para assegurar a 2-3 vezes o torque máximo e a melhor eficiência;
b) vasta gama de regulamento da velocidade: realize o baixo e controle estável de alta velocidade, a velocidade mínima está dentro de 0.1m